Le Corgi Pembroke est un chien compact avec des pattes courtes et une musculature puissante. La hauteur au garrot est d'environ 25 à 30 cm, et son poids varie entre 10 et 12 kg. Ces chiens ont un corps long avec une musculature robuste, ce qui souligne leur aptitude au travail.
L'une des caractéristiques les plus marquantes du Corgi Pembroke est sa queue courte, bien que dans certains pays, elle puisse être laissée dans son état naturel. Leur pelage est de longueur moyenne, dense et résistant à l'eau, ce qui les aide à travailler dans toutes les conditions météorologiques. La couleur peut varier : rouge, noir et feu, tricolore ou sable.
Les Corgis Pembroke ont un visage expressif et intelligent avec de grands yeux amicaux. Leurs oreilles dressées, posées sur des pattes verticales, leur donnent un air joyeux et espiègle.